AGV, AMR 등 바퀴에 장착하면 70%까지 공간을 절약할 수 있는 감속기 모터

2024-01-10
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자동화의 산업의 혁신 AGV와 AMR

물류 로봇은 현대 산업 및 서비스 분야에서 중요한 역할을 수행하는 자동화 시스템 중 하나로, 주로 물류 창고, 제조 공장, 의료 시설과 같은 다양한 환경에서 상품, 부품, 환자 등을 운송하고 처리하는 데 활용됩니다. 물류 로봇의 주요 두 가지 유형은 AGV(Automated Guided Vehicle)와 AMR(Autonomous Mobile Robot)로 나눌 수 있습니다. 이 두 로봇 유형은 각각의 특성과 장단점을 가지고 있으며, 사용 환경과 요구 사항에 따라 선택됩니다.


AGV는 자기 테이프나 레일과 같은 고정된 경로를 따라 이동하는 로봇으로, 설치 비용이 비교적 저렴하며 운용하기가 비교적 간단합니다. 하지만, AGV를 사용하려면 바닥에 특수한 인프라를 설치해야 하므로 이를 변경하거나 수정해야 하는 경우에는 추가 작업이 필요합니다. 또한 AGV는 주어진 경로에서만 이동할 수 있으며, 환경 변화에 대응하기 어려운 한계가 있습니다.


반면, AMR은 레이더, 라이다, 카메라 등의 센서를 사용하여 주변 환경을 인식하고 스스로 목적지까지 이동하는 로봇입니다. AMR은 AGV보다 더 높은 자율성을 가지며, 설치 비용은 상대적으로 높지만 운용 비용은 저렴합니다. 또한 AMR은 다양한 환경에서 사용할 수 있으며, 주변 환경에 대한 빠른 적응력을 갖고 있어 환경 변화에 유연하게 대응할 수 있습니다.


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물류 로봇의 두 주요 유형인 AGV(Automated Guided Vehicle)와 AMR(Autonomous Mobile Robot)은 여러 측면에서 차이가 있습니다. 먼저, 이동 방식 측면에서 AGV는 특정 경로를 따라 이동하는 방식을 채택합니다. 이 경로는 자기 테이프나 레일과 같은 인프라로 구성되며, AGV는 이 경로를 따라 이동하여 작업을 수행합니다. 반면, AMR은 센서를 통해 주변 환경을 실시간으로 감지하고 분석하여 자율 주행합니다. 따라서 AMR은 고정된 경로나 인프라에 의존하지 않고 자율적으로 이동할 수 있습니다.


설치 비용 측면에서 AGV는 비교적 저렴합니다. AGV를 구현하려면 경로 설정과 해당 경로에 따라 인프라를 설치하는 비용이 들지만, 이 비용은 상대적으로 낮습니다. 반면, AMR의 경우 센서와 자율 주행 시스템을 갖추어야 하므로 초기 설치 비용이 더 높을 수 있습니다. 운용 비용은 AGV와 AMR 사이에서 반대로 나타납니다. AGV는 운영 중에 경로 인프라의 유지 보수 및 업데이트에 추가 비용이 들 수 있으며, 경로 변경이 어려울 수 있어 운용 비용이 높을 수 있습니다. AMR은 자율 주행 덕분에 운용 비용이 저렴하며, 환경 변화에 빠르게 적응할 수 있어 더 효율적입니다. 유연성 측면에서 AGV는 고정된 경로를 따라 이동하므로 유연성이 낮습니다. 경로 변경이나 환경 변화에 적응하기 어려울 수 있습니다. 반면, AMR은 센서 기반의 자율 주행 덕분에 환경 변화에 유연하게 대응할 수 있어 유연성이 높습니다.


모터의 중요성

모터의 변경을 통해 제품의 설계 공간을 확보하는 것은 여러 가지 이점을 가지고 있습니다. 물론, 모터의 교체는 주의 깊게 검토되어야 하며 모터의 성능을 유지하거나 향상시키는 것이 중요합니다. 모터의 크기를 줄일 수 있다는 점이 중요합니다. 모터가 작고 경량이라면 제품 자체의 크기도 줄일 수 있습니다. 특히 물류 로봇과 같이 제한된 공간에서 작동해야 하는 제품에게 이러한 장점은 큰 이점을 제공합니다. 더 작고 경량인 로봇은 협소한 공간에서 효율적으로 작업할 수 있으며, 이는 물류 로봇의 효율성을 높이고 보관 공간을 최적으로 활용할 수 있게 해줍니다.


모터가 가벼워지면 제품 자체의 무게도 감소하게 되어 운송 및 설치가 더 간편해집니다. 특히 물류 로봇과 같이 이동성이 필요한 제품에게는 무게의 경감이 중요한 이점입니다. 가벼운 로봇은 에너지 효율성을 높이는 동시에 충격을 줄여 제품의 수명을 연장시킬 수 있습니다. 모터 변경의  핵심은 성능을 저하시키지 않는 것입니다. 모터의 성능은 제품의 기능과 안전성에 직접적인 영향을 미치므로, 충분한 출력과 신뢰성을 유지하는 것이 필수적입니다. 물류 로봇의 경우, 작고 효율적인 출력을 제공하는 모터가 필요합니다. 최근에는 고효율 모터와 고급 제어 시스템을 사용하여 모터의 크기와 무게를 줄이면서도 성능을 향상시킬 수 있습니다. 바로 오늘 소개드리는 'BSR 080' 시리즈입니다.


BSR 감속기는 AMR, AGV 등에 장착시 70% 이상 부피 차지를 줄일 수 있다.

BSR 080 시리즈

BSR 모터 감속기는 (주)본시스템즈에서 개발한 혁신적인 경량 박형 사이클로이드 감속기입니다. 이 감속기는 고유한 1단 구조를 통해 다양한 감속비를 구현할 수 있어, 대량 생산과 신속한 납기를 실현할 수 있는 기술을 활용하고 있습니다. BSR 감속기의 중요한 특징 중 하나는 작지만 강력한 토크를 제공한다는 점입니다. 이러한 특성은 다양한 산업 분야에서 큰 장점을 가지고 있습니다.


사이클로이드 치형을 활용하여 작은 크기에도 높은 토크 출력을 가능하게 합니다. 이는 로봇, 웨어러블 디바이스, 의료 기기 등 다양한 분야에서 매우 유용합니다. 여기에는 몇 가지 주요 이점이 있습니다: 작지만 강력한 토크를 제공하는 BSR 감속기는 로봇의 움직임을 향상시킬 수 있습니다. 로봇은 무거운 물건을 들거나 정밀한 동작을 수행할 때 높은 토크가 필요하므로 이러한 요구 사항을 충족시킬 수 있습니다. 로봇, 웨어러블 디바이스, 의료 기기 등에서 작업 능력은 핵심적인 요소입니다. 높은 토크를 제공하는 BSR 감속기를 사용하면 제품이 더 많은 작업을 수행하고 효율성을 높일 수 있습니다. 작은 크기는 설계 공간을 최적으로 활용하고 제품의 크기를 줄일 수 있음을 의미합니다. 특히 로봇과 같은 이동성이 중요한 제품에게는 공간 절약이 중요한 이점 중 하나입니다.


인휠 타입을 적용한 BSR 감속기의 AGV 휠 적용 모습


BSR 감속기는 고내구성과 낮은 기어 마모를 제공하는 중요한 기술적 특성을 가지고 있습니다. 이러한 특징은 제품의 수명과 신뢰성을 향상시키며, 유지보수 비용을 절감하는 데 도움이 됩니다. 먼저, BSR 감속기 모터는 사이클로이드 치형을 사용하여 고내구성을 구현합니다. 사이클로이드 치형은 내부 기어 시스템의 마모를 최소화하는 데 도움이 되는 특수한 형태의 기어 설계입니다. 이로써 감속기는 오랜 시간 동안 안정적으로 작동할 수 있으며, 더 긴 수명을 제공합니다. 특히 물류 로봇 및 자동화 시스템과 같이 지속적인 운영이 필요한 분야에서는 내구성이 중요한 요소입니다. 뿐만 아니라, 낮은 기어 마모는 유지보수 비용을 크게 절감할 수 있는 이점을 제공합니다. 기어 마모가 적다는 것은 정기적인 수리나 교체가 덜 필요하다는 의미이며, 이는 유지보수 시간과 비용을 최소화하는 데 도움이 됩니다. 더 나아가, 신뢰성이 향상되면 장애물을 피하고 신속하게 작업을 수행하는 로봇 시스템의 안정성에도 긍정적인 영향을 미칩니다.


BSR 감속기는 양산에 최적화된 구조로 설계되어 있어 뛰어난 생산성을 자랑합니다. 이는 고객의 요구에 빠르게 대응하고 제품의 가격을 경쟁력 있는 수준으로 유지하는 데 도움이 됩니다. 효율적인 생산은 비용을 절감하고 제품을 빠르게 시장에 출시하는 데 기여합니다. 작고 강력한 토크, 내구성, 생산성 향상 등의 장점을 가지고 있으며, 다양한 분야에서 활용 가능한 혁신적인 감속기로 주목받고 있습니다. 특히 물류 로봇 분야와 같이 내부 공간 절약과 제조 원가 절감이 필요한 분야에서 BSR 감속기 모터의 활용은 중요한 역할을 하고 있습니다.


▶ BSR 135-019 모델 사양

▶ BSR 135-029 모델 사양